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LENORD+BAUER编码器是指将信号(如位流)或数据编译和转换为可用于通信、传输和存储的信号的设备。编码器将角位移或线位移转换为电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。编码器按读出方式分为接触式和非接触式；根据工作原理，编码器可分为增量型和绝对型。

LENORD+BAUER编码器的工作原理：

　　中心有一个轴的光电码盘上有一条环通暗刻线，由光电发射接收装置读取，得到四组组合成A、B、C和D的正弦波信号，每一正弦波的相位差为90度(相对于一个周期波为360度)。C和D信号倒置并叠加在A和B相，以增强稳定信号；此外，每转输出一个Z相脉冲，以表示零参考位。

　　由于A和B之间的相位差为90度，因此可以通过比较相位A和相位B来确定编码器的正向旋转和反向旋转，并且可以通过零脉冲获得编码器的零参考位。编码器码盘由玻璃、金属和塑料制成。玻璃码盘由沉积在玻璃上的细划线制成。它具有良好的热稳定性和高精度。金属码盘直接连接有刻线和无刻线，不易碎。然而，由于金属的厚度，精度有限，其热稳定性比玻璃差一个数量级。塑料码盘经济、成本低，但其精度、热稳定性较差，使用寿命较差。

　　分辨率-编码器每360度旋转提供的通过或暗线数称为分辨率，也称为分析索引，或直接调用的线数，通常在每转5至10000行的范围内。